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冬季無人機電力巡檢秘籍:最全的攻略都在這裏!

發表時間:2018-10-19 
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眾所周知,電力巡檢作業不隻是使命深重,而且具有一定的風險。無論是炎炎夏日還是冬雪覆蓋,人工電力巡檢作業者的“高空身影”都讓人印象深刻。如今在市場需求的推動下,無人機電力巡檢大大減輕了電力員工的作業負擔。

然而,雖然無人機靈活高效,準備性高,能夠快速抵達人力難以到達的偏遠地區進行巡視,是抗冰賑災的好幫手。但是,使用無人機進行電力巡檢作業並非是易事,在不同的地形,不同的季節,難易度也不一樣,對飛手的操作也有一定的影響。尤其是在寒冷的冬季,無人機飛行也受到了不小的挑戰。因此,在冰天雪地裏操作無人機也有不一樣的打開方式。

按照這篇指南去做,飛行作業將會更加完美。

接下來就get一下使用時的正確操作方法吧!

讓電池在冬季“充滿活力”

冬季電池續航時間變短是屬不可抗自然現象,溫度過低會使電池的效能和活性大幅度降低,從而影響無人機的正常工作。在北方或高海拔地區常會有低溫天氣出現,在南方的冬季仍然比較寒冷,飛行器是以鋰電池為動力的,那麽此時電池如果長時間在外放置,低溫環境會使它的放電性能大大降低,電池容量會驟減,如果還要以常溫狀態時的飛行時間去飛,則一定會出現問題。記者發現,電池問題困擾了眾多經驗不足的飛手們,紛紛在網上求救資深飛手支招。(此圖僅為部分,並未特指品牌)



TIPS:為了能夠保障電池在智能飛行中正常的工作,廣東電網機巡作業現場負責人劉高建議采取以下五步措施:

1、飛行前務必將電池充滿,盡量滿電起飛,保證電池處於高電壓狀態。如果過低電量起飛,此時電池起始電壓偏低,同時電池本體溫度偏低,電壓會被極速拉低,大大增加電壓不足的風險,容易造成掉電炸機;

2、在飛行前一定要注意觀察飛行器電池溫度,溫度在-10℃以下時,電池禁止使用。電池溫度在-10℃至5℃時,起飛後需要保持低空懸停狀態1分鍾左右,對電池進行預熱,當溫度達到5℃以上時,才可以正常飛行。

3、起飛前需要給電池做保溫處理,將電池保存在溫暖的環境中,讓電池溫度升高,保證穩定的輸出電流。要起飛時快速安裝電池,並執行飛行任務。

4、由於在低溫環境中,電壓下降會非常快,這個時候應該需要縮短飛行時間,將低電量報警電壓設置在50%,電池電量控製在30%以上降落;

5、將飛機進行充分預熱後再起飛。還可以將飛機的一些散熱孔暫時封上,同樣可以使飛機起到保溫效果。

“靈魂”飛手的戶外操作法寶

極寒環境下飛手也麵臨著嚴酷的挑戰。劉高對宇辰網記者表示,在冬季作業中,由於天氣較為寒冷,飛手雙手及其容易凍僵,以致手指不靈活,不能及時跟上各個舵的反應,無法進行順暢操作,容易造成操作不當所致的機器損。天氣原因也會導致飛機性能下降,飛控的電子設備可能會工作不正常,這時飛手的操作也會因此而受影響。並且在低壓氣流的影響下,飛機飛行狀態的不穩定會使飛手難以及時調整姿態。資深飛手李波也感歎,“如果飛手不做好保溫工作,別說無法安全操作無人機,就是自身健康都難以保障。

Tips:劉高向宇辰網記者總結了寶貴的經驗:

1、飛手在現場作業時需要配備足夠的保暖防風等勞保用品,確保手腳靈活,頭腦清晰;

2、在遇上結冰或者積雪覆蓋的天氣飛行時,由於光反射作用比較大,對飛手的眼睛損傷嚴重,可配備護目鏡解決此問題。

3、為預防飛機性能下降,需定期對飛機進行保養維修,起飛作業前必須對飛機進行足夠的預熱時間,確保飛機性能穩定方可起飛;

4、時刻關注現場天氣變化,通過可靠的天氣預報APP了解作業周邊的天氣情況,且現場需配備風速測速儀,風速過大時嚴禁盲目作業。

莫名失控的遙控器

曾經有三位資深飛手在交流中表示,在低溫環境試飛的過程中,出現了幾次莫名其妙的失控,在研究了無人機的飛行數據後,發現並非是無人機本身的問題,而是遙控器的電位器出現了問題。所謂電位器,是指遙控器搖杆裏麵檢測位移的裝置,其會隨著溫度的變化熱脹冷縮,可能導致接觸不良,從而導致飛機失控。之前很多飛手在寒冷環境下遇到過類似問題,大多以為是無人機或者雲台出現了問題,很少會想到是遙控器的故障。

TIPS: 在極寒條件下操作無人機,不光要做好電池、飛手的保溫工作,同時也要保持遙控器的溫度。

記者在網絡上查詢到,有專供飛手使用的專用手套,在保護手部溫度的同時,還能保證遙控器的溫度。使用時可將雙手和遙控器放入袋中,通過塑料布進行觀察,既能保持遙控器的溫度,又能使雙手不至於凍傷。



資料圖 來源網絡

機器本身也是需要保護的對象

一位無人機使用者對宇辰網記者講到,在零下15度左右的新疆執行任務時,帶的垂直起降固定翼無人機的平尾是3D打印件,用膠水拚接上的,在低溫條件下會結塊。可是當天無人注意到這個細節,等飛機起飛後,感覺飛行姿態有點不對,還以為自己眼花了。等飛機返航後才發現,平尾歪了將近45度,如果不是因為飛機有良好的冗餘度設計,摔機或者飛丟都是有可能的。

TIPS:1、在飛行過程中,注意空氣濕度雖然容易被忽略,但實際上也極其重要。冬季常見的雪天與霧天,通常會導致空氣濕度上升,水霧或雪可能會進入機體內部,對內部零件造成腐蝕和損壞。因此,在飛行結束後,需要對飛行器進行除濕處理。處理方式為質地較好的餐巾紙進行包裹吸收水分,並且時刻觀察,防止液體進入飛行器內部。

2、在寒冷氣氛下,一些零部件比如槳葉等也會變得更為脆弱,要更勤快地檢查槳葉、外殼是否發生開裂現場,也可以考慮更換為牢固的碳纖維槳葉。

3、如果遇上平尾結冰現象,可在機尾處貫穿打個孔,放個柳丁,再用膠來黏合,即便脫膠的情況下機尾也不會晃動。

做好這些準備,在很冷的時候也可以愉快的操作無人機了!